Populairement connue sous le nom de Tana, c'est la capitale et la porte d'entrée de Madagascar. Située au centre du pays, la ville est un lieu de contrastes, où les chemins de pierre et les bâtiments historiques partagent l'espace avec les rizières et les collines verdoyantes, et dont les influences orientales, occidentales et africaines se reflètent dans son architecture et sa culture. C'est une ville chaotique de plus de 2 millions d'habitants, mais au charme unique. En 1610, le roi Adrianjaka réussit à conquérir la colline d'Analamanga (où se trouve le palais de la reine), expulsant la tribu Vazimba, l'une des premières tribus de l'île. Pour se défendre d'éventuelles représailles, le Roi crée une armée de 1 000 soldats, donnant ainsi à la ville le nom d'Antananarivo, « la ville aux mille guerriers » en malgache. La capitale de Madagascar n'a rien d'exotique, mais c'est la seule ville du pays où se concentrent des bâtiments, stèles et autres monuments qui représentent l'histoire de Madagascar. Cependant, les environs d'Antananarivo offrent vraiment des sites spectaculaires à voir.