L'île Kangourou est la troisième plus grande île d'Australie, après l'île de Tasmanie et l'île Melville. Elle se trouve à 112 km au sud-ouest d'Adélaïde (Australie), à l'entrée du golfe de Saint-Vincent. Son point le plus proche du continent se situe à 13 km du cap Jervis, à la pointe de la péninsule Fleurieu, dans l'État d'Australie du Sud. L'île mesure 150 km de long et entre 900 m et 57 km de large ; Elle couvre une superficie de 4 405 km² et possède 540 km de littoral, son point culminant étant Prospect Hill, à 307 m. Elle est séparée de la péninsule de Yorke au nord-ouest par les eaux du détroit d'Investigator et du cap Jervis au nord par le passage Backstairs.La plus grande ville de l'île Kangourou est Kingscote, qui a été fondée le 27 juillet 1836. , et fut la première colonie européenne en Australie du Sud.Il fut suggéré plus tard que Kingscote pourrait servir de capitale de l'Australie du Sud, mais les ressources de l'île n'étaient pas suffisantes pour accueillir cette grande communauté, et Adélaïde fut puis choisi.Penneshaw, la deuxième plus grande ville de Kangaroo Island, compte une population d'environ 300 habitants. et est situé à l'extrémité nord de la péninsule de Dudley, à l'extrémité est de l'île.