C'est une ville située dans l'état du Chiapas, d'origine maya. C'est l'un des sites les plus impressionnants de cette culture. Il se distingue par son patrimoine architectural et sculptural. C'est une ville très ancienne et un centre cérémoniel datant du 3ème ou 4ème siècle après JC. Elle a été fondée en 1567 par le frère dominicain Pedro Lorenzo de la Nada. Près de 200 ans se sont écoulés depuis la fondation de la ville jusqu'en 1740, lorsque le prêtre Antonio Solís découvrit la zone archéologique de Palenque. Le 29 octobre 1813, elle fut déclarée Villa par décret des Cortes de Cadix et le 19 décembre 1972, le gouverneur de l'État du Chiapas lui accorda la catégorie de ville.